Dans le jardin Zenea se trouvaient les vergers, le panthéon et les sept chapelles du couvent de San Francisco, qui abrite actuellement le musée régional.
Au XVIIIe siècle, elle était connue sous le nom de Plaza del Recreo ou Plaza de Abajo, mais c’est après 1870 que le gouverneur de l’État, Benito Santos Zenea, lui a donné la forme, le trait et la taille auxquels il ressemble maintenant.
La fontaine qui existe en son centre a remplacé celle qui était à l’origine dédiée au dieu Neptune et qui aurait été utilisée en 1867 pour fabriquer des canons pendant le siège de la ville.
L’élégant kiosque à la française correspond à l’ère porfirienne, raison pour laquelle le centre de la place n’a pas pu être construit. Cette place a été baptisée du nom du général Álvaro Obregón après la révolution, mais son nom actuel, Jardín Zenea, lui a été attribué en l’honneur du gouverneur qui l’a construite.